Традиційна японська боротьба сумо має багатовікову історію. У японських джерелах вказується дата перших змагань, які пройшли за велінням японського імператора у 230 році до нашої ери. Борець, який переміг у тому поєдинку, грубо порушив правила сучасного сумо, вдаривши опонента ногою. До сучасного ж стану сумо дійшло приблизно у XII столітті.